21 сентября 1955 года Министерство авиационной промышленности СССР назначило Алексея Ивановича Стафеева директором строящегося в Арзамасе предприятия А-161 (будущий Арзамасский приборостроительный завод). Строительство было начато 4 мая 1956 года.

Весной 1957 года была упразднена Арзамасская область, а её территория присоединена к Горьковской области, в связи с чем строящемуся заводу передали часть зданий, в которых раньше размещались областные учреждения. Благодаря этому серийный выпуск продукции был начат уже 22 мая 1957 года. Первоначально завод производил электродинамические фонарики (народное название — «жучок»). Позднее был налажен выпуск фильмоскопов, а в конце 1957 года завод стал производить индикаторы кислорода и дистанционные указатели жидкого кислорода. Через некоторое время предприятие освоило выпуск объединённых разъёмов кресла лётчика в самолёте, открыв тем самым новую страницу в своей истории.

17 ноября 1958 года директором завода стал Павел Иванович Пландин, позднее награждённый за свою почти 30-летнюю работу в Арзамасе орденами Ленина и Красной Звезды, двумя орденами Трудового Красного Знамени и Ленинской премией. Под его руководством были построены практически все заводские корпуса, здания приборостроительного техникума и политехнического института, общежития, лучший в области пионерский лагерь, базы отдыха в Крыму, медико-санитарная часть, профилакторий «Морозовский», тринадцать детских дошкольных учреждений, жилые микрорайоны, создан агроцех — совхоз «Морозовский». Позднее за заслуги перед городом Пландину было присвоено звание «Почётный гражданин города Арзамаса», а одна из улиц была названа его именем. В 2011 году имя Пландина было присвоено Арзамасскому приборостроительному заводу.

В 1960-х годах под руководством Пландина завод освоил выпуск приборов для авиационной промышленности, в том числе гироскопов, были организованы ОКБ гироскопии и филиал завода в рабочем посёлке Шатки.

В 1972 году заводу было присвоено имя 50-летия СССР. В том же году Государственный знак качества СССР был присвоен позиционному манометру МП-600 и магнитофону «Легенда-404», производимым Арзамасским приборостроительным заводом. Совместно с Институтом кибернетики АН УССР был разработан биоэлектрический стимулятор «Миотон». В 1977 году разработаны уникальная инерциальная система и серия малогабаритных установок числового программного управления («Базис НШ-222», «Модуль НШ-221», «Модуль НШ-222»). В 1985 году завод был награждён Дипломом первой степени ВДНХ СССР за комплекс средств автоматизации механообработки.

В 1987 году директор завода П. И. Пландин скончался и предприятие возглавил Юрий Павлович Старцев, позднее награждённый за свою работу орденом «Знак Почёта» и медалью ордена «За заслуги перед Отечеством», а также званиями «Почётный гражданин Арзамаса» и «Почётный гражданин Нижегородской области».

В конце 1980-х – начале 1990-х годов предприятие оказалось на грани остановки. Из-за сокращения военных расходов завод буквально за несколько снизил месяцев объём выпускаемой продукции на 40 %. Потребовалось срочное перепрофилирование производства. Уже к середине 1990-х наметилась устойчивая положительная динамика роста выпсука и реализации продукции. В частности, арзамасские приборостроители разработали и запустили в производство приборы безопасности для башенных и автомобильных кранов (ОНК МП-110, ОНК МП-120), прибор безопасности для автогидроподъёмника ОПГ-1. В 1997 году предприятие выиграло общероссийский тендер на изготовление расходомеров для ликёроводочной промышленности. Был налажен выпуск приборов и для нефтегазовой промышленности: система «Ультрафлоу» – трёхкомпонентный расходомер для учёта нефтеводогазовой смеси.

В 1999 году АПЗ впервые прошёл международную сертификацию на соответствие системы качества требованиям ISO 9001.

В 2003 году предприятию вручена премия «Российский национальный Олимп» в номинации «Промышленность. Производство». За инновационную и инвестиционную деятельность, внедрение передовых технологий и достижение высокого качества выпускаемой продукции АПЗ награждён Штандартом губернатора Нижегородской области.

С июня 2008 года генеральным директором предприятия стал Олег Вениаминович Лавричев. С первых дней работы в ОАО «Арзамасский приборостроительный завод» О.Лавричев зарекомендовал себя грамотным, высокоэрудированным, профессиональным руководителем. Широкий кругозор, глубокие теоретические знания, компетентность во многих областях позволяют Олегу Вениаминовичу успешно решать производственные, административные, кадровые и другие вопросы.

Олег Вениаминович Лавричев является депутатом Законодательного Собрания Нижегородской области, членом фракции «Единая Россия» в ЗС НО, членом Нижегородской Ассоциации промышленников и предпринимателей, президентом Арзамасской Ассоциации промышленников и предпринимателей «Развитие», действительным членом Международной Академии менеджмента. Состоит в Комитете Законодательного Собрания по вопросам государственной власти области и местного самоуправления  и комитете по экономике, промышленности и поддержке предпринимательства.

Арзамасский приборостроительный завод, возглавляемый Лавричевым Олегом Вениаминовичем, стал ведущим предприятием Нижегородской области и России по выпуску изделий широкой номенклатуры, которая включает в себя изделия для авиационной техники, приборы и системы ресурсосбережения, медицинскую технику. Активно идет работа по совершенствованию и обновлению выпускаемой продукции гражданского и специального назначения, а также по созданию принципиально новых видов продукции.

Для оказания социальной поддержки молодым работникам, закрепления их на предприятии в 2009 году по инициативе генерального директора введены в действие  «Положение о возмещении затрат работникам по уплате процентов по займам (кредитам) на приобретение или строительство жилого помещения» и «Положение о порядке осуществления добровольного медицинского страхования».

Особое внимание на Арзамасском приборостроительном заводе уделяется развитию социальной сферы, что позволяет обеспечивать высокий  уровень медицинского обслуживания на базе Городской больницы №1 г.Арзамаса и проводить оздоровление работников АПЗ на базе профилактория «Морозовский» и в Крыму. Гордостью завода является лучший в Арзамасе ДК «Ритм». Большой популярностью у работников завода и их детей пользуется спорткомплекс «Знамя». Продуманная социальная политика позволяет заводчанам чувствовать себя защищенными.

За динамичное развитие и значительный вклад в экономику области в 2008 году предприятие награждено Дипломом и Почетным знаком «Элита Нижегородского бизнеса» в номинации «Машиностроение и металлообработка», а в 2009 и 2010 году Арзамасский приборостроительный завод стало победителем  и призером премии за разработку в области изобретательства и рационализации И.П. Кулибина. Предприятие неоднократно является победителем областного смотра-конкурса по охране труда, а в 2009 году награждено Дипломом победителя областного конкурса «Лучшая организация внутрипроизводственного обучения персонала». В 2010 году Лавричев Олег Вениаминович стал победителем Российского конкурса «Менеджер года-2009», а предприятие стало победителем Всероссийского конкурса «1000 лучших предприятий и организаций России-2009». За большой личный вклад в развитие промышленности в сентябре 2010 года О.Лавричеву объявлена Благодарность Министерства промышленности и торговли Российской Федерации. В октябре 2010 года предприятие награждено Дипломом Правительства Нижегородской области за победу в региональном этапе Всероссийского конкурса «Российская организация высокой социальной эффективности» в номинации «За сокращение производственного травматизма и профессиональной заболеваемости».

С 16 мая 2015 г. форма собственности предприятия изменилась на Акционерное общество «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина» (сокращённо: АО «АПЗ»).

Большое внимание руководством и акционерами АО «АПЗ» уделяется технологическому перевооружению предприятия. Основная часть зарабатываемой предприятием прибыли тратится на совершенствование технологических процессов, покупку уникального оборудования, измерительных комплексов, испытательных платформ. За последние 4-5 лет на модернизацию производства было направлено около 3 миллиардов рублей. И в основном именно благодаря этому предприятию удалось за этот отрезок времени увеличить объём производства до 7 миллиардов в год.

АО «АПЗ» активно занимается повышением производительности труда, управлением издержками. В условиях постоянного роста энерготарифов завод решает актуальные для себя задачи и активно проводит политику энергосбережения, серьезные усилия направляет на обеспечение энергоэкономичного режима работы, в связи с чем модернизирует свою инженерную инфраструктуру и вкладывает в это значительные средства.

Специфика производства предъявляет высокие требования к уровню квалификации персонала предприятия, поэтому основные задачи, стоящие перед руководством, — это сохранение, укрепление и развитие кадрового потенциала, дальнейшее совершенствование социальных программ. Поэтапно решается вопрос дефицита квалифицированных кадров. АО «АПЗ» тесно сотрудничает с учебными заведениями города Арзамаса. В Арзамасском политехническом институте — филиале Нижегородского государственного технического университета имени Р.Е. Алексеева создана базовая кафедра АПЗ «Инновационные промышленные технологии», где стали готовить специалистов по гироскопии, системам управления летательных аппаратов с применением новейших инженерно-конструкторских разработок и технологий, а также проводятся научно-исследовательские и опытно-конструкторские работы. Открыт Ресурсный центр подготовки кадров для инновационных производств ОПК по выпуску высокотехнологичных систем ПВО на базе Арзамасского приборостроительного колледжа имени П.И. Пландина. Также большое внимание уделяется профессиональной подготовке рабочих, повышению квалификации и подготовке руководителей, специалистов и служащих.